库卡镜像的备份恢复首先是使用官方的U盘，KRC4系统是STAT协议硬盘，多数系统使用固态硬盘，在拆下硬盘使用硬盘盒则更快速，usb3.0硬盘盒拷贝系统只需要几分钟。

我们现场使用8.2和8.3版本，各个版本的系统并不能通用，且不同工艺的机器人安装的扩展包不一样，需要对不一样的版本归类整合。

电伺服点焊工艺包ServoGunBasic在我们现场使用的是1.0.21版本，但是个别几台存在低版本的，恢复镜像时如果是1.0.21则不能使用，需要提前把版本升级备份统一好。

版本信息可以在备份程序目录中am.ini找到

备份恢复方式1(最为便捷，是我目前使用方式) AcronisTrueImage2021软件，制作镜像时把正常的机器人关机拔出硬盘，插到电脑上把磁盘多个分区整体备份下来，恢复时只需要选择对应磁盘就能把多个分区所有数据写入磁盘。使用方法不再赘述。

备份恢复方式2 使用PE恢复ImageC.wim、ImageD.wim（库卡U盘制作出来的镜像文件），wim格式也是一种磁盘镜像格式，可以在PE中使用Dism软件来恢复，在全新硬盘上需要建立划分好C、D磁盘分区，磁盘容量够用就行，没有太大区别，可以按照原来系统参照来分区。KUKA_RECOVERY隐藏分区U盘备份恢复时使用，可不设。依次恢复C、D磁盘。

恢复成功，并不需要修改任何配置，直接能启动，不像现在PC系统的uefi方式引导系统很麻烦。