一台升降电机MOVEDRIVE变频器走总线定位控制的方式，故障时程序上无报警，plc去低位的q点和使能均有输出，但就是不动作。突然发生的故障，小车卡在下降一般的位置。面板切换到手动模式也不能动作，观察到变频器上数码管在手动操作按下按钮是显示2，一段时间后变为1。使能像是收到了又像没收到。

使用sew软件连接，在确认安全的情况下，点动模式上下均可以动作。MOVEDRIVE走总线控制方式除了控制字有使能信号，硬件X13端子上也有。通过对比其他正常的设备p60_参数发现P600 DI01参数没有信号，并且设置错误，临时修改为No function 恢复生产。

X13端子上 1号口 DI0 控制器禁止，可以理解为使能，运行时这个端子必须接通。 2号口以后的DI则是用户设置的功能，本次故障时就是DI01 被设置成Enable，硬件上DI1、DI3实际接的是正负限位的接近开关，一直都有信号所以说参数错误也能运行。

通过变频器上数码管也能来辨别 0 变频器未准备就绪 x13 1号口 DI0断电 1 控制器禁止 使能断开(可以是总线的控制字) 2 处于就绪等待状态 本次故障 x13端子 di1 enable无信号其他使能信号均有时显示2

查看图纸 x13 的1口di0直接接入24V，相当于变频器一直上电，参考其他设备di0接到输出模块，这个di0 端子、总线控制方式必须要接。2、4口 di1 di3实际接的是限位开关，参数为什么被更改，有可能是bug 这台下载ama0801后P60_可能会变成默认，其他设备并未发现。

2号口的di1故障时没有信号，行程开关常闭接入的变频器，常开接入PLC输入模块，PLC并没有报警说明可能行程开关并未触发，常闭触点或者线有问题后续再排查。

讲解另外一台端子控制方式 Di0 1号线默认不可更改，di3 4号线设置的enable。 在驱动时 速度端子、正反端子要有信号 这两个使能同样也要有。

X17端子 安全关断 如果断开使能同时X17也断开 数码管则显示0，如果有使能X17断开则显示U，现场变频器X17接入的继电器年限久之后接触不好经常会报U，就是这里的X17。