之前处理过两次 <SYS-X48> ECat Stack 初始化时出错 都是CCU故障https://www.zzacc.cn/blog/176.html "ECat Stack 初始化时出错 故障处理"这次的故障信息很像是CCU的问题，前后更换了两个CCU并没有修复，故障信息图片中还有一个无法访...

项目尾期，一个工位需要加装一套读RFID设备，安装布线好了，在生产的时候供应商来找我帮忙把电源线接一下，由于我疏忽大意，缺乏经验没有确认正负极直接接上24v电源导致短路，设备停机。反思并总结。先说故障处理，接线到端子上时打火立刻就把线拿开了，检查控制柜并没有一个空开跳闸。钝化无法复位，查找程序发...

库卡镜像的备份恢复首先是使用官方的U盘，KRC4系统是STAT协议硬盘，多数系统使用固态硬盘，在拆下硬盘使用硬盘盒则更快速，usb3.0硬盘盒拷贝系统只需要几分钟。我们现场使用8.2和8.3版本，各个版本的系统并不能通用，且不同工艺的机器人安装的扩展包不一样，需要对不一样的版本归类整合。电伺...

这个interbus的故障真的比较经典，由于是焊枪水管漏水严重，故障范围能缩小很多。带换枪盘 焊枪的设备 首先需要知道每个站号对应的设备，2.0 博士、 3.0 db站、4.0 rip、 5.0 一轴模块、 6.0 三轴模块、 7.0 换枪盘、 8.0 焊枪故障后Bus网络能复位上，焊...

这台变频器驱动转台架，有4个位置，存放4个抓手夹具供机器人柔性切换抓手使用。故障现象机器人不去切换抓手，HMI上转台架对应的位置信号报错。查看程序，i1207.2(变频器状态字位置3)、i303.6(位置3 接近开关) 都有信号，i1201.3 丢失导致 最终3号位M4204.0 条件不满足。确认...

这个PN_PN_coupler导致的急停问题一开始偶发、直到频发我才发现并解决这个问题，最终确定是coupler坏掉了。线体内有多台F-PLC之间通讯都是通过coupler完成的，除了交互普通信号，还交互急停、安全门、维修开关等安全信号。定位到急停信号是33FBK4设备发出来的，检查这个设备并没...

很简单的一个问题，自己写程序都知道要避免地址重复使用，在发生这个问题是却想不到这个原因导致的，运行10多年线体问题才暴露出来。故障现象是线体随机运行时停止，自动运行信号断开。同事搞不定了喊我帮忙，吹下海口这也太简单了，监控下报警信号，看看是什么气缸，传感器报错导致。一般到这步99%的问题都解...

4350R02激光源报外围安全开路 对激光源的硬件接线分析本工位4台激光源只有R02一台报错，安全条件不满足，查看工位安全条件满足、HMI未看到报错信息。我认为程序写的很乱，一开始并没有找到原因，下面就先分析原理再讲解程序相关。激光工艺的控制是通过总线通讯方式，安全相关则是硬接线。主要...

年初有一台搬迁利旧设备，搬迁之前测试正常，安装调试时报错<SYS-X48> ECat Stack 初始化时出错[NetworkResponse()noNetwork Response]<SYS-X48> ECat Stack 初始化时出错[NetworkResponse()noNetwork R...

西门子V90伺服速度控制，报文1可以精准控制速度组态步骤：报文1输入输出各有2个字，第一个字控制状态，复位上使能，第二个用于发速度。同理第一个接收状态，第二个反馈当前速度值。以我配置i10-i13，q10-q13 为例，要注意的是西门子的字高低位是相反的，STW1的bit0-7...