这个interbus的故障真的比较经典，由于是焊枪水管漏水严重，故障范围能缩小很多。

带换枪盘 焊枪的设备 首先需要知道每个站号对应的设备， 2.0 博士、 3.0 db站、4.0 rip、 5.0 一轴模块、 6.0 三轴模块、 7.0 换枪盘、 8.0 焊枪

故障后Bus网络能复位上，焊枪进程序第一个点 开口不动作，C2的部分设备interbus网络有时候是假象，网络不正常也显示正常。这时就需要我们通过核对IO来分辨，E465是焊枪模块的心跳信号，故障时能看到焊枪模块有信号，但是E465并没有0和1闪，说明焊枪网络不通。

尝试重新配置、激活8.0站无效，激活8.0站时报错。

换枪盘上FO2灯亮，尝试跨接光纤线至焊枪模块，并不行

查看7.0换枪盘IO没有信号，但是7.0站并没有看到报错，继续向上查看rip是否正常，E179、E180把rip上水流量传感器线断开确认4.0站IO信号是正常的。

更换8/8/8模块后 换枪盘的信号恢复正常，一开始找了型号带R的上去不能使用，型号一定要一模一样。

网络恢复后，查看E465心跳不正常，再次激活8.0站成功，再次查看信号信号正常。 此时动作焊枪开口并不能动作，也是经常遇到的问题，需要把机器人回原位手动进修磨程序走一下激活一下开口、或者打开sps。

后续再学一下如何修改型号去配网。R版本的配件还有好多，最大化利用。