4350R02激光源报外围安全开路 对激光源的硬件接线分析

本工位4台激光源只有R02一台报错，安全条件不满足，查看工位安全条件满足、HMI未看到报错信息。

我认为程序写的很乱，一开始并没有找到原因，下面就先分析原理再讲解程序相关。

激光工艺的控制是通过总线通讯方式，安全相关则是硬接线。 主要用到急停，X3A（激光源急停给PLC，PLC急停给激光源），外部安全电路X4-1（PLC给激光源安全，激光源给PLC的激光开关状态）

X3A接口 5 19、6 20 是激光源上的急停接线到PLC安全模块 13 17、14 18 是PLC给激光源的急停信号。

X4-1 是外部安全，图纸上却是X46B 不一样 注意分辨。 1 2、3 4 是plc给激光源安全回路闭合，5 6 激光状态开、7 8激关状态关。

故障是报安全回路，那我们就去查X4-1 PLC KZ60A的输出条件，安全继电器模块接的安全输入模块A36.0

K100条件满足，21LA1KV_F不满足，且也不在画面中体现，分析程序 R02程序运行时间超过1分40秒 则报错"M_21LA1KRSTOV"，程序上的严谨，保护状态。需要控制模式手动 E7钥匙复位。

扩展一下 安全继电器模块的接法

继电器模块需要搭配输出模块使用，输出模块接线给线圈 3+、4-，两路常开触点闭合，9 10、11 12 两组。同时继电器模块还有一个输入信号点反馈线圈吸合状态。 6ES7138-4FR00-0AA0 这个模块并没有拨码 不需要任何设置。

程序上也是非常严谨很巧妙 ON 输出，FEEDBACK 反馈如果没有的话就报错 OUT不会输出。